年青時是個風流倜儻、才華橫溢得才子，甚多女子傾心于他，他卻只鐘情于三娘。后因天意難違，三娘被天收去，他立心用消極方法同天命對抗，從此自暴自棄，甚至對親生的兒子沉香亦無心去照顧，致令父子關系異常惡劣，最后在兒子的幫助和痛責之中覺醒過來，父子和好，他最后亦能再與三娘重聚。

沉香出生后就沒有了母親，與貧窮潦倒的父親相依為命。盡管他們勤勞節(jié)儉，但始終無法改變困境。為了弄清父親落魄的原因，他借助寶蓮燈回到父母的從前，發(fā)現父母原先是恩愛幸福的，都是妖魔作怪造成的。于是他同妖魔進行了殊死搏斗，拯救了父母，全家團圓。

天上的仙女，在天庭時奉命看管寶蓮燈，后帶同寶燈私逃下凡，跟彥昌結下了不解的情緣。對愛情極之執(zhí)著，方惜不容于天理，慘被兄長二郎神出賣壓迫，收壓在華山之中，二十年來苦苦思念丈夫和兒子，精神和心靈上都受盡折磨，但對一切都無怨無悔。

沉香的師父。武藝不凡，懂法術，能伏妖降魔，為人神神秘秘，脾氣和舉動都異于常人，滿腦子古靈精怪的思想，常被人們當作瘋子，其實是個很有科學頭腦的天才。

天上的小仙女，因愛多管閑事，請求王母娘娘化成肉身下凡尋找失落人間的寶蓮燈。性格活潑悄皮，聰明機靈，大情大性，易哭易笑，善良，有正義感和同情心。跟沉香從朋友關系，不知不覺地墮入愛河，從沒有情欲的小仙女、變成了有愛有恨、有血有肉的凡人。她因是神仙下凡，固而有一定法力，但又因住在人的肉身當中，所以法力受到限制，很多時會失靈。

彥昌的紅顏知己，多年來一直癡癡地對昌苦戀守候，不離不棄。她為了救昌，免他遭天譴，竟然偷了三娘的寶蓮燈，致令三娘被二郎神收伏，引致昌自暴自棄，為此她非常悔咎，遂把沉香當作親兒般愛護照顧，對昌的所作所為逆來順受，是個至情至圣的悲劇人物。