王快樂(lè)自幼被霍金剛（劉佩琦飾）遺棄，是由老警察常三叔（逯長(zhǎng)恩飾）撿到，馬花（李明珠飾）和王英（原寧）撫養(yǎng)長(zhǎng)大的，王快樂(lè)對(duì)自己身世十分著迷，為了不傷害養(yǎng)父母，一直暗中調(diào)查自己的身世。王快樂(lè)與穆颯因工作結(jié)緣，兩人以師徒關(guān)系相處后，穆颯對(duì)王快樂(lè)產(chǎn)生感情，并大膽向王快樂(lè)表白。但王快樂(lè)的心儀對(duì)象是從小青梅竹馬長(zhǎng)大的葉子（黃婧飾），后葉子出國(guó)留學(xué)學(xué)成歸來(lái)，以王快樂(lè)女朋友的身份出現(xiàn)……

穆颯出生于1996年，智商高但心直口快情商低，因在居委會(huì)工作，與王快樂(lè)有很多工作交集，折服于王快樂(lè)的處理問(wèn)題時(shí)機(jī)智和經(jīng)驗(yàn)，拜王快樂(lè)為師，并逐漸產(chǎn)生感情。

王快樂(lè)親生父親，多年來(lái)一直在尋找王快樂(lè)，父子相見(jiàn)，揭開(kāi)了王快樂(lè)的身世之謎和多年心結(jié)。

王快樂(lè)工作所在派出所所長(zhǎng)，對(duì)王快樂(lè)“不按常理出牌”的工作方式包容并支持。

王快樂(lè)的養(yǎng)母，對(duì)王快樂(lè)視如己出，王快樂(lè)的婚事一直是她的心病，用各種方式為王快樂(lè)征婚。

常小亮是老片警的獨(dú)生子，他個(gè)性倔強(qiáng)不服輸，不光和父親有交流障礙，更是不聽(tīng)父親的職業(yè)規(guī)劃，堅(jiān)持走自己的獨(dú)立人生，因此還被認(rèn)為“沒(méi)出息”。